為提高乳化炸藥生產線自動化生產程度和智能化水平，在股份公司技術中心的統籌下，根據安順久聯技改工作安排，3月上旬，深圳金奧博公司“自動化履帶式裝卸機器人”安裝團隊對公司乳化炸藥車間智能化裝車系統進行安裝調試，并由其為操作人員進行機器人操作的現場培訓及指導。機器人自動裝車系統于3月中旬正式投入試運行。

自動化履帶式裝卸機器人的無故障運行時間長、負載大，工作范圍大、強健可靠且維修方面所需時間比較短，是一種可靠和低成本的機器人。機器人采用電子尺和激光測距傳感器，其活動范圍測量值十分準確，保證了機器人的工作效率，在工作效率方面遠超人工搬運。其次在機器人裝車過程中，采用變頻器來對履帶前進或后退的距離值進行讀取后輸送至控制系統，避免了機器人在前進過程中與貨車發(fā)生碰撞，提高了裝車質量，保證貨物的完整和運輸安全，而依靠人力，容易發(fā)生貨物損壞或偏載。

引進機器人后，原本四個人的工作量現在一臺機器人就能完成，大大降低了裝車成本。裝車時可依據貨物的多少調節(jié)機器人的裝車速度，縮短了裝車時間，加速車輛周轉，同時避免了之前人工搬運時出現的貨物堆積過多現象，充分利用了貨位，加速貨位周轉，減少貨物堆碼的場地面積。

履帶式裝卸機器人的引進，是公司實現生產自動化、智能化的關鍵一步，實現了機器自動化代替人工勞作的目的，提高了裝卸效率，節(jié)省勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，為進一步實現乳化炸藥生產線在擴大自動化生產及提升智能化水平來實現安全生產少（無）人化的目標奠定了堅實基礎。